Стол в беседку: как правильно подобрать стол и сделать его своими руками

Содержание

как правильно подобрать стол и сделать его своими руками

Каждый дачник знает, что для застолий должно быть организовано подходящее пространство. Если на вашем участке есть беседка, то ее можно для этого отлично приспособить, установив в ней стол. Правильный подход сделает из нее не просто украшение, но и место для отдыха. К тому же, можно прилично сэкономить, изготовив стол в беседку своими руками. Как это сделать, вы узнаете в нашей статье.
Стол в беседку на даче можно сделать своими руками.

  • Для чего нужен стол в беседку
  • Разновидности столов в беседку
    • Круглый
    • Шестигранный
    • Квадратный
    • Декоративный
  • Как сделать стол своими руками
    • Создание чертежа
    • Строительный материал и инструмент
    • Изготовление столешницы
    • Изготовление и крепление ножек к столешнице
  • Роль беседки в дизайне дачи
  • Видео: как быстро сделать простой стол в беседку самостоятельно
  • Примеры столиков в беседках на фото

Для чего нужен стол в беседку

Отдых на свежем воздухе особенно приятен в комфортном месте, которое защитит от палящих лучей солнца и дождя. Беседка отлично вписывается в сад и интерьер двора, создавая атмосферу комфорта и уюта.
Беседка во дворе всегда создает атмосферу уюта.
Собрав стол для беседки из дерева своими руками, вы избавите себя от лишней нагрузки. Больше не будет необходимости все время переносить мебель из дома на улицу, которая часто появляется в теплое время года.
Такой стол позволяет в летнее время года не носить постоянно посуду из дома на улицу и обратно.

Разновидности столов в беседку

Внешний вид дачной мебели ограничен только вашей фантазией. Изготовить стол можно даже из подручных материалов, которые остались со строительства или ремонта. Он может крепиться на обычных ножках или на массивном основании.
Форма и внешний вид такого стола может быть абсолютно любыми.

Если вы решили сделать стол в беседку из дерева своими руками, то лучше покупать только хорошо просушенные доски. Влага со временем приводит к усыханиям и деформациям.

Круглый

Эта форма визуально увеличивает пространство и придает эстетичности. Ножка такого стола может представлять собой одну массивную стойку с хорошо закрепленной крестовиной внизу или же стоять на четырех ножках, которые располагаются по углам.
Круглая форма – один из вариантов стола для беседки.
Сиденья или стулья нужно установить вокруг него, обязательно организовав возможность прохода между ними.
Стулья или лавки устанавливаются вокруг стола.

Шестигранный

Подойдет для беседки с заостренными и строгими элементами. Гости за таким столом будут чувствовать себя более свободно, чем за круглым.
За таким столом гостям будет более чем комфортно.
Новичку может показаться такой вариант очень сложным, что на самом деле не так.
Сделать такой стол самостоятельно не так уже и трудно.

Квадратный

Самый простой, практичный и функциональный вариант.
Стол в форме квадрата один из самых удобных и функциональных.
Квадратный или прямоугольный деревянный стол и лавка для беседки должны быть одинаковыми по длине. Такая форма без труда позволит вместить большое количество людей.
За прямоугольным столом всегда можно рассадить большое количество гостей.

Декоративный

Стол можно украсить различными фигурами животных, орнаментами и узорами.
Такие столы можно украсить различными фигурками и орнаментами.
Вы можете проявить фантазию или посмотреть уже готовые варианты в интернете. В специализированных магазинах также есть в продаже уже готовые украшения для столов и лавочек, изготовленных из самых разных материалов.
Форма декоративных столов может быть абсолютно любой.

Как сделать стол своими руками

Определившись с видом мебели, которая будет украшать вашу беседку, нужно приступить к реализации своей идеи в жизнь. Но не стоит сразу бежать за инструментами.
Сделать стол для беседки своими руками реально.
Подготовьте материалы, инструменты и сделайте чертеж, по которому вы будете работать. Только правильно организовав процесс, вы быстро соберете стол.
Чтобы в итоге правильно собрать стол, нужно правильно организовать всю работу.

Создание чертежа

Любая работа должна начинаться с планирования. Когда у вас в голове созрела подходящая идея для стола, ее нужно перенести на бумагу и хорошо проработать.
Чертеж шестиугольного стола для беседки, который можно взять для примера.
Чертеж должен быть понятным и точно отображать все метрические характеристики объекта. В первую очередь в нем нужно указать:

  • Размеры (высоту, длину, ширину и т.д.).
  • Конфигурацию (положение элементов относительно друг друга).
  • Форму стола.
  • Место соединения крепежных элементов (саморезов и т.д.).

Пример чертежа прямоугольного стола для беседки.
Если же вы совершенно не знаете, как сделать чертеж, то можно использовать уже готовый вариант из интернета и переделать его под свои нужды. Его изготавливают от руки на бумаге или же в специальных программах (AutoCad, ArchiCad, 3DMax и т.д.).
Образец подробного чертежа небольшого деревянного стола в беседку.

Строительный материал и инструмент

Когда чертеж готов, можно приступать к изготовлению мебели для беседки из дерева своими руками. Купите доски в строительном магазине или на складе пиломатериалов. Лучше всего подходит сосна и лиственные породы.
Лучше выбирать доски из лиственных пород дерева либо из сосны.
Для их обработки вам понадобятся следующие инструменты:

  • Шлифовальная машина.
  • Лобзик.
  • Шуруповерт.
  • Ножовка.
  • Фрезер.
  • Рулетка.
  • Крепежи (шпильки, гайки, саморезы, крепежи и т.д.).
  • Клей (ПВА, двухкомпонентный, для дерева и т.д.).
  • Лакокрасочные материалы и губки с кистями для их нанесения.
  • Наждачная бумага (Р80-Р240).
  • Грунтовка.
Конечно же, для самостоятельного изготовления стола потребуется определенный набор инструментов.

Также не стоит забывать и о средствах защиты. Перчатки и очки должны быть в наличии не только у мастера, но и любителя.

Изготовление столешницы

Необходимо подготовить доски к обработке. Тщательно осмотрите их на предмет брака или каких-либо изъянов. Толщина доски для столешницы и скамеек не должна быть меньше 30 мм.
Толщина досок для столешницы должна быть не менее 30 мм.
Длину выбирайте на свое усмотрение, исходя из количества человек за столом. Самая оптимальная обычно колеблется в пределах 1,5-2 метра.
Длина досок может колебаться в пределах 1,5-2 метра.


Для изготовления столешницы нужно:

  1. Обработать доски. Дерево нужно обстругать на станке, а затем ошкурить наждачной бумагой по сторонам и с торца. Удалить пыль и нанести грунтовку.

    Необходимо обработать таким же образом абсолютно все детали для будущего стола. Это предотвратит их гниение и порчу паразитами. Чем лучше подготовлено дерево, тем красивее и качественнее из него получиться столик для вашей беседки.

  2. Установить доски на ровную поверхность тыльной стороной кверху. Если вы хотите сделать ровные промежутки, можно положить между ними обычные карандаши. Они позволят воде не скапливаться на поверхности.
  3. Связать столешницу брусками. Первым делом прибить торцевые бруски, а уже потом заняться нижней стороной. Расстояние между нижними торцевыми брусками должно быть примерно 40-45 см.

При правильном подходе изготовление столешницы не займет много времени.
Скрепить их можно саморезами или специальными стяжками для мебели. Чтобы стол выглядел более эстетично шляпки заглубляют в древесину.

Изготовление и крепление ножек к столешнице

Чтобы конструкция стола была надежной и устойчивой нужно сделать раму. Она собирается из четырех досок, формируя каркас, а по ее бокам устанавливают ножки.
Ножки устанавливаются по бокам каркаса.
Порядок работы такой:

  1. Изготовьте раму. Сделайте разметку и просверлите направляющие для саморезов или уголков. Следите за перпендикулярным положением досок для рамы. Промажьте торцы клеем и зафиксируйте саморезами. Чтобы дерево не треснуло, желательно подготовить отверстия под шурупы заранее. Следите, чтобы головки крепежей полностью погрузились в доски.
  2. Соедините раму и столешницу. Сделайте для себя разметку перед креплением. Можно использовать мебельные уголки, саморезы и клей. Положите столешницу с прикрепленной к рей рамой на верстак или другую плоскую поверхность и соедините со столешницей. По углам каркаса рамы установите ножки.
  3. Придайте изделию законченный вид. Отполируйте все недостатки, покройте его несколькими слоями лака (минимум 2-3) или покрасьте.

При желании, для стола можно изготовить х-образные ножки.
Если вам не нравиться дизайн классического стола, то вы можете сделать его на Х-образных ножках. Для этого необходимо:

  1. Подготовить 4 планки, обрезав их края под углом 52 градуса.
  2. Внутри столешницы установить по две планки так, чтобы могли поместиться ножки.
  3. Ножки нужно положить на ровную поверхность и скрестить под углом таким образом, чтобы их ширина соответствовала ширине стола. Отметить карандашом или мелом место их пересечения на уровне плоскости.
  4. Тщательно промазать клеем и укрепить саморезами.
    Покрыть лаком и оставить до полного высыхания.
  5. Поместить в заранее подготовленные пазы и прикрепить к столу.

Роль беседки в дизайне дачи

Каждому человеку хочется иметь свой личный уголок для отдыха. Оборудовав беседку столом, вы сделайте для себя удобное место для отдыха на природе и большую часть времени сможете проводить на воздухе.
При желании, оборудовать беседку столом можно самостоятельно.
Собрать стол для дачи совсем несложно, поэтому не стоит переживать, если вы совсем не разбираетесь в изготовлении мебели или столярном деле. Главное – правильно организовать процесс.

Видео: как быстро сделать простой стол в беседку самостоятельно

Примеры столиков в беседках на фото

Деревянный стол в беседку своими руками

Вам знакомо ощущение, будто на даче чего-то не хватает? Вы соорудили бассейн, газон как всегда подстрижен, есть летний душ и беседка. Именно в такие моменты многие дачники вспоминают, что они забыли сделать стол на открытой территории.

Стол для беседки своими руками актуален для любой конструкции, независимо от ее типа, размеров и формата. Ведь где есть стол, там всегда можно собраться компанией, отведать вкусный шашлык, поиграть в настольные игры или просто пообщаться.

Содержание

  • 1 Стол и стул – на первом месте
  • 2 Коротко о столешнице
  • 3 5 нюансов, которые нужно знать до начала работы
  • 4 Изготовление переносного столика для беседки
  • 5 Изготовление столика из бруса
  • 6 Оригинальная идея – стол для беседки из пня
  • 7 Подведём итог

Стол и стул – на первом месте

Сооружению стола мы решили посвятить отдельную статью. Она будет полезна всем, кто вместо вызова дорогого замерщика и столяра предпочитает делать такие работы самостоятельно. Но даже если вы не считаете себя мастером на все руки, стол для беседки из дерева – вполне решаемая задача для новичка.

Определитесь с размером стола, материалом – и приступайте к работе. Но не забывайте, что хорошая конструкция всегда обладает двумя качествами – прочностью и устойчивостью. Вы ведь не хотите, чтобы столик шатался, а гости проливали напитки, верно?

Если в двух словах, то столы всегда нужно делать из качественного дерева. Приобретать его лучше в столярной мастерской, сделав предварительные замеры. Запишите их на листе бумаги, нарисуйте схематичный макет. Все измерения фиксируются.

Самым оптимальным вариантом являются деревянные лавки и столы из лиственных пород. Например, вишни, груши, березы, ясеня. Со временем лиственные породы могут изменить свой оттенок, хотя на качестве материала это не отражается. А вот хвойные породы, несмотря на свою природную мягкость, простоту в обработке и привлекательный внешний вид, имеют один весомый недостаток. Они регулярно выделяют смолы, которые могут испортить и праздничную скатерть, и одежду людей, собравшихся за одним столом.

Используя необходимый инструмент, материал нужно разметить и аккуратно разрезать. После этого вы складываете столешницу нужного вам размера, а на ее тыльную сторону ставите направляющие. Благодаря им, столешница будет гораздо прочнее, даже минимальные расшатывания будут исключены.

Задействуйте саморезы, чтобы прикрепить каждый брус к столешнице. На качестве изделия это не отразится, а прочности добавит. Основание пола лучше делать с фундаментом. Это гарантия того, что конструкция не будет шататься и беспокоить вас.

Коротко о столешнице

Теперь давайте приступим к основанию нашей столешницы. Сделать его можно из различных материалов, начиная от металлических труб и заканчивая бетоном. Также вы можете вырыть несколько углублений в земле для ножек и залить их цементом.

Сколько застывает раствор? В среднем, 3-4 дня. Первые несколько часов вы еще сможете выровнять ножки стола, в дальнейшем это будет практически невозможно. Так что старайтесь установить стол идеально.

Все, что вам остается – поместить столешницу на ножки, укрепить ее и тщательно зашлифовать. Также рекомендуем вскрыть ее лаком в 2-3, а лучше в пять слоев. Дерево впитывает лак, как губка.

5 нюансов, которые нужно знать до начала работы

Мы вкратце рассказали вам о процессе изготовления стола, а теперь рассмотрим данный процесс более подробно. Перед началом работ нужно учитывать:

  1. Размер стола. Он должен не просто поместиться внутри беседки и быть комфортным. Сам стол и дерево, его форма и цвет должны быть в гармонии с беседкой. Небольшое пространство предполагает классический вариант столешницы на двух опорах.
  2. Форма. Если у вас шестигранное сооружение, то и стол желательно сделать многоугольным или хотя бы круглым.
  3. Высота. 80 сантиметров – высота стандартного стола. Впрочем, ориентируйтесь на средний рост вашей семьи и друзей.
  4. Крепления. Ваш столик будет переносным или вы хотите остановиться на стационарном варианте? Первый вариант оптимален для небольших навесов. При необходимости, вы просто убираете стол или переносите его в другое, более комфортное место.
  5. Расстановка мебели. Где именно будет стоять столик: посередине, ближе к стене беседки, сбоку? Он не должен препятствовать движению.

Из инструментов советуем приготовить пилу – желательно электрическую или бензопилу, топор и стамеску, молоток, наждачную бумагу. Для выполнения замеров возьмите рулетку. Поскольку гвозди имеют свойство расшатываться со временем, сборку желательно проводить анодированными саморезами. Обработка древесины специальными антисептиками поможет продлить срок ее службы.

Изготовление переносного столика для беседки

Преимуществ у такого столика – вагон и большая тележка. Он легкий и достаточно прочный. Чтобы изготовить столешницу, важно разметить доски и разрезать их согласно размеченным линиям. После этого доски фиксируются, а на обратной стороне прикручиваются направляющие брусья при помощи саморезов.

Ножки желательно делать из такого же материала, как и столешницу. Сколько будет опор? Все зависит от формы стола и его размеров. Главное, чтобы ножки были устойчивыми. Если пол неровный, компенсировать уклон поверхности придется ножками разной длины. После того, как сборка будет закончена, изделие покрывается хотя бы 3 слоями лака.

Изготовление столика из бруса

Чтобы самостоятельно соорудить стол в беседку своими руками, потребуется взять от 3 до 5 брусьев. Выбирайте ровный материал, который тщательно подогнан. Для изготовления ножек отмерьте 4 куска бруса. Ширина первых двух – 50-100 см, вторые будут короче. Длинный брус пойдет на основание, короткий ляжет сверху. Используемый материал тщательно подгоняется друг к другу и соединяется саморезами, а нижняя сторона фиксируется рейками. Можно обойтись и клеем, однако он не такой надёжный.

После этого отрежьте брус, длина которого будет равна столешнице, и уложите его поперек. Дальнейшая сборка проводится аналогично предыдущим пунктам, только вместо короткого бруса вы начинаете укладывать длинный. Все детали фиксируются, сверху укладываются толстые доски приличной ширины.

Если применялся строительный клей, позаботьтесь о тяжелом гнете. Это позволит древесине лучше «схватиться». В качестве гнета можно использовать мешки с цементом. Дополнительные работы по обустройству переносных столов для беседок из дерева включают в себя обработку острых углов и шлифовку поверхности. Об использовании защитных средств тоже не забываем. Это может быть паркетный лак, любой водоотталкивающий состав. Благодаря им, деревянный переносной столик прослужит вам не одно десятилетие.

Оригинальная идея – стол для беседки из пня

Тем, кто постоянно ищет новые, креативные идеи, можно посоветовать необычный столик из деревянного пня. Конструкция будет не только оригинальной, но еще и экологически чистой. Она придется по вкусу многим любителям экзотичных вещей.

Изготовление такого стола невозможно без главного элемента – пня. Если на даче не удалось найти ничего подходящего, вам можно дать только один совет. Отправляйтесь в лес и попытайтесь найти основание для столика там.

Найденная заготовка хорошенько просушивается. Для этих целей можно использовать сухое и теплое помещение, оставить пень на солнце. Процесс сушки довольно длительный и может растянуться на 1-2 месяца.

Придется хорошо потрудиться, чтобы снять всю кору. Лучше всего для этих целей подходит стамеска и зубило. Далее поверхность выравнивается рубанком, шлифуется наждачной бумагой. Финальный штрих – покрыть конструкцию лаком.

Если в беседке очень красивый пол, важно не повредить его столь оригинальным украшением. Вы можете поступить следующим образом – при установке столика использовать специальные колесики или подставку.

Подведём итог

Свой стол в беседке, который был изготовлен самостоятельно – как минимум повод для гордости, как максимум средство для уютного времяпровождения теплыми летними и холодными осенними вечерами. Покажите свои умения, проверьте навыки, существенно сэкономьте бюджет. Но никогда не забывайте о технике безопасности, выбирайте долговечные, проверенные временем материалы. Каждый визит в беседку будет напоминать о том, что она была изготовлена именно вашими руками.

Хочу так же поделиться отличным видео от каналоа «Просто ТВ» в котором автор подробным образом показывает процесс изготовления деревянного стола. Приятного просмотра!

simulator_gazebo/tutorials/spawningobjectinsimulation — ROS Wiki

Пожалуйста, смотрите EditingTheWiki для получения рекомендаций по организации нашей вики и советов по созданию новых страниц.

Пакет ROS или стек

Если вы создаете начальную страницу для стека или пакета, присвойте этой странице то же имя, что и самому стеку или пакету, и используйте один из следующих шаблонов:

Если вы создаете дополнительную документацию для пакета или стека, не стесняйтесь структурировать ее по своему усмотрению, но, пожалуйста, держите ее в пределах пространства имен вашего пакета (например, «ros. org/wiki/my_package/more_details») Создать новую пустую страницу

Учебные пособия

Для систематизации учебных пособий в каждой стопке и пакете есть ссылка на учебные пособия в нижней части страницы. Если вы попали сюда по этой ссылке, начните список руководств с этим шаблоном:

  • TutorialIndexTemplate

После того, как вы сохраните эту страницу, на ней будет кнопка «Создать руководство», которую вы можете использовать для создания новых страниц руководств. который будет автоматически проиндексирован и его будет легче найти пользователям. Также на странице WriteTutorials описано, как написать учебник.

Устранение неполадок

, если вы начинаете страницу устранения неполадок для стека или пакета, у которого в настоящее время нет одного:

  • Устранение неполадок. новая пустая страница

    Или выберите шаблон страницы для создания уже отформатированной страницы:

    Перед созданием страницы проверьте, не существует ли уже подобная страница. Вот несколько существующих страниц с похожими названиями:

    • CategoryTemplate
    • ChangelistTemplate
    • ContestCSHeaderTemplate
    • ContestEntryCSHeaderTemplate
    • ContestEntryTemplate
    • 9 0023 ContestIndexTemplate
    • ContestTemplate
    • CreateTutorialTemplate
    • GithubPackageTemplate
    • HelpTemplate
    • HomepageGroupsTemplate
    • HomepagePrivatePage Template
    • HomepageReadPageTemplate
    • HomepageReadWritePageTemplate
    • HomepageTemplate
    • PackageAPIReviewTemplate
    • PackageCodeReviewTemplate
    • PackageDocReviewTemplate
    • PackageReviewIndexTemplate
    • PackageTemplate
    • 9002 3 ProjectGroupsTemplate
    • ProjectTemplate
    • PublicationTemplate
    • RoadmapTemplate
    • RobotOverviewTemplate
    • ScottHassan/TestTemplate
    • SlideShowHandOutTemplate 90 026
    • Шаблон слайд-шоу
    • Шаблон слайдов
    • StackAPIReviewTemplate
    • StackCodeReviewTemplate
    • StackDocReviewTemplate
    • StackReviewIndexTemplate
    • StackRoadmapTemplate
    • StackTemplate
    • 90 023 SyncJobTemplate
    • TroubleshootingTemplate
    • TutorialCSHeaderTemplate
    • TutorialIndexTemplate
    • TutorialTemplate
    • es/TutorialCSHeaderTemplate
    • 9002 3 из/TutorialCSHeaderTemplate
    • platform_group/Template
    • rviz/DisplayTemplate
    • pr2_simulator/Учебники/BuildingAMapInSimulation
    • pr2_simulator/Учебники/Запуск PR2Simulation
    • pr2_simulator/Учебники/TeleopBaseControllerPR2InSimulation
    • pr2_ симулятор/учебники/UsingCustomMapForSimulation
    • симулятор_газебо/учебники/Создание ASpinningTopInGazebo
    • симулятор_газебо/учебники/GazeboPluginIntro
    • симулятор_газебо/учебники/RunningSimulatorHeadless
    • simulator_gazebo/Tutorials/SpawningObjectInSimulation
    • симулятор_gazebo/Tutorials/StartingGazebo
    • Simulator_gazebo/Tutorials/TeleopErraticSimulation

    [Беседка за 5 минут] 004 — Как создать модель беседки в формате SDF

    • Узнайте, как создать модель беседки в формате SDF
    • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
    • ROS Development Studio (среда, используемая в видеоролике), еще один мощный онлайн-инструмент для практического обучения ROS
    • Веб-сайт SDFormat: http://sdformat. org/
    • Веб-сайт URDF: http://wiki.ros.org/urdf

    Чтобы загрузить беседку с помощью ROS, у вас должны быть установлены Gazebo и ROS. Если вы не хотите устанавливать все, мы настоятельно рекомендуем использовать ROSDS (ROS Development Studio), которая дает вам доступ к онлайн-среде с уже установленной ROS. Действительно, мы собираемся использовать этот инструмент для простоты. Вы можете выполнить те же действия и на своем компьютере, если не хотите использовать ROSDS.

    Чтобы использовать ROSDS, вы можете просто создать учетную запись и начать ее использовать.

    После создания учетной записи вам необходимо создать ROSject, нажав кнопку New ROSject :

    Создание нового ROSject в ROSDS

    После создания ROSject вы можете открыть его, нажав Открыть :

    Открытие ROSject в ROSDS

    Чтобы запустить что-либо с помощью ROS, нам нужен пакет ROS, так что давайте создадим его. Для этого вам понадобится терминал/оболочка. В ROSDS вы можете иметь терминал, нажав Инструменты -> Оболочка .

    Давайте сначала создадим рабочее пространство. В этом случае назовем его ~/simulation_ws

     mkdir ~/simulation_ws/src -p 

    Теперь давайте скомпилируем наше пустое рабочее пространство

     source /opt/ros/kinetic/setup.bash
    источник /usr/доля/gazebo/setup.sh
    
    компакт-диск ~/simulation_ws/
    
    catkin_make 

    Теперь давайте создадим наш пакет ROS. Назовем его my_simulations :

     источник ~/simulation_ws/devel/setup.bash
    
    cd ~/simulation_ws/src
    
    catkin_create_pkg my_simulations 

    Теперь давайте создадим папку launch и world внутри пакета my_simulations.

     компакт-диск my_simulations
    
    mkdir launch world 

    Теперь в папке launch создадим файл с именем my_world.launch :

     touch launch/my_world.launch 

    В этот файл поместим следующее содержимое:

      0" кодировка = "UTF-8" ?>
    <запуск>
            
            
            
            
            
    
            
            
                    
                    
                    
                    
                    
            
     

    Чтобы поместить содержимое в этот файл, вы можете сделать это с помощью редактора кода. Для этого нажмите Инструменты -> IDE. В этот файл добавим следующее содержимое:

     
    
     5">
    <мировое имя="по умолчанию">
    
    <включить>
    модель://солнце
    
    
    
    <включить>
    модель://ground_plane
    
    
    
     

     

    Если вы следовали инструкциям правильно, у вас должна быть следующая структура:

     user:~/simulation_ws/src$ tree .
    .
    |-- CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
    `--мои_симуляции
        |-- CMakeLists.txt
        |-- запустить
        | `-- my_world.launch
        |-- пакет.xml
        `-- мир
            `-- empty_world.world
    
    3 каталога, 5 файлов 

    Давайте создадим модель с именем my1stmodel в пакете my_simulations :

     ~/simulation_ws/src/my_simulations/
    mkdir -p models/my1stmodel 

    Внутри папки my1stmodel создадим два файла: один с именем model.config , а другой с именем model.sdf .

     модели компакт-дисков/my1stmodel/
    touch model. config model.sdf 

    Эти два файла, model.config и model.sdf , необходимы для каждой модели беседки. Вы можете найти эти файлы, например, в модели наземной плоскости, предоставленной Gazebo.

    Давайте вставим следующий контент в наш my1stmodel/model.config

     
    
    <модель>
      Моя первая модель
      <версия>1.0
      model.sdf
    
      <автор>
        Ваше имя
        [email protected]
      
    
      <описание>
    Моя первая модель беседки
      
    
     

    И в наш models/my1stmodel/model.sdf добавим следующее:

     
    
      <название модели="my1stmodel">
        ложь
        <имя ссылки="ссылка">
          <имя столкновения="столкновение">
            <геометрия>
              <коробка>
                <размер>3 2 5
              
            
            <поверхность>
              <трение>
                <ода>
                  <му>100
                  50
                
              
            
          
          <визуальное имя="визуальное">
            <геометрия>
              <коробка>
                <размер>3 2 5
              
            
            <материал>
              <скрипт>
                file://media/materials/scripts/gazebo. material
                Беседка/Серый
              
            
          
        
      
     

    Давайте изменим наш файл world/empty_world.world , созданный ранее, добавив следующее:

     
    <включить>
     модель://my1stmodel
     

    В итоге окончательное содержимое файла будет таким:

     
    
    
    <мировое имя="по умолчанию">
    
    <включить>
    модель://солнце
    
    
    
    <включить>
    модель://ground_plane
    
    
            
    <включить>
    модель://my1stmodel
    
            
    
    
     

    Теперь, когда у нас все готово, мы можем запустить наш пакет двумя способами:

    Первый вариант : Нажмите  Simulation  ->  Выберите файл , затем выберите my_world. launch. Это должно автоматически загрузить веб-версию беседки под названием gzweb.

    Пользовательская модель робота-беседки, работающая в ROSDS

    Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить симуляцию вручную, вы можете просто:

     источник ~/simulation_ws/devel/setup.bash
    roslaunch my_simulations my_world.launch --screen 

    Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить симуляцию вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), нажав Tools -> Gazebo .

    Поздравляю. Вы успешно запустили свой первый собственный Gazebo World с помощью ROS.

    Если вы плохо поняли все шаги, описанные здесь, или вам нужно больше понять файлы, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого поста на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *